北斗車載終端即北斗衛(wèi)星監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)，主要是通過北斗衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航；并通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心通信，由前端設(shè)備、傳輸網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心構(gòu)成北斗衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位跟蹤及智能功能, 終端還可內(nèi)置8Mbit的Flash儲存器，可以記錄多達(dá)15萬條的行駛記錄，并使用分析軟件進(jìn)行軌跡回放分析,由此，即使沒有構(gòu)建中心，也可以達(dá)到一定的車輛管理作用。

1 北斗車載終端簡介

北斗車載終端指的是基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星定位、導(dǎo)航通訊設(shè)備，主要包括北斗衛(wèi)星定位儀和北斗導(dǎo)航兩大類。北斗車載終端即北斗衛(wèi)星監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)，主要是通過北斗衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航。

2 北斗車載終端自身特點(diǎn)

1）“北斗”具有定位和通信雙重作用,具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。

2）“北斗”"定位精度20米左右。

3）目前“北斗”終端價格已經(jīng)趨于GPS終端價格。

4）.采用接收終端不需鋪設(shè)地面基站。

5）災(zāi)難中心的船只一秒鐘就可以發(fā)出信息。

3 終端提速建議

1）應(yīng)該加大北斗民用發(fā)展扶持政策力度。

2）建立和完善標(biāo)準(zhǔn)體系，提高行業(yè)準(zhǔn)入門檻

3）加快產(chǎn)品開發(fā)，適應(yīng)市場需要。

4）打造完整產(chǎn)業(yè)鏈，提高市場競爭力。

5）不斷健 全服務(wù)體系，滿足市場化要求。

4 北斗車載終端優(yōu)勢介紹

1）覆蓋范圍：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70°一140°，北緯5°一55°。GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。能夠確保地球上任何地點(diǎn)、任何時間能同時觀測到6-9顆衛(wèi)星（實(shí)際上最多能觀測到11顆）。

2）衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步顆衛(wèi)衛(wèi)星且兩顆衛(wèi)星間的赤道角距約60°。GPS是在6個軌道平面上設(shè)置24顆衛(wèi)星，軌道赤道傾角55°，軌道面赤道角距60°。航衛(wèi)星為準(zhǔn)同步軌道，繞地球一周11小時58分。

3）定位精度：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)三維定位精度約幾十米，授時精度約100ns。GPS三維定位精度P碼目前己由16m提高到6m，C/A碼目前己由25-100m提高到12m，授時精度日前約20ns。

4）用戶容量：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動雙向測距的詢問--應(yīng)答系統(tǒng)，用戶設(shè)備與地球同步衛(wèi)星之間不僅要接收地面中心控制系統(tǒng)的詢問信號，還要求用戶設(shè)備向同步衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號，這樣，系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號速率和用戶的響應(yīng)頻率。因此，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶設(shè)備容量是有限的。GPS是單向測距系統(tǒng)，用戶設(shè)備只要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測距定位，因此GPS的用戶設(shè)備容量是無限的。

5）生存能力：和所有導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一樣，“北斗一號”基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星的工作，但是“北斗一號”對中心控制系統(tǒng)的依賴性明顯要大很多，因?yàn)槎ㄎ唤馑阍谀抢锒皇怯捎脩粼O(shè)備完成的。為了彌補(bǔ)這種系統(tǒng)易損性，GPS正在發(fā)展星際橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，使萬一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨(dú)立運(yùn)行。而"北斗一號"系統(tǒng)從原理上排除了這種可能性，一旦中心控制系統(tǒng)受損，系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了。

6）實(shí)時性：“北斗一號”用戶的定位申請要送回中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶，其間要經(jīng)過地球靜止衛(wèi)星走一個來回，再加上衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)，中心控制系統(tǒng)的處理，時間延遲就更長了，因此對于高速運(yùn)動體，就加大了定位的誤差。

5 北斗車載終端功能特性

四路實(shí)時視頻——可以監(jiān)控路況、司乘人員、乘客情況；

遠(yuǎn)程調(diào)取錄像——通過客戶端軟件平臺直接調(diào)取終端里面的視頻錄像；

遠(yuǎn)程位置實(shí)時監(jiān)控——通過軟件平臺可以清楚直觀的看到車輛的運(yùn)行情況，某時間的車輛位 置、車速同時顯示出來；

對講功能——軟件后臺下發(fā)對講指令，終端接收可以進(jìn)行單方對講，此功能方便車輛調(diào)度、了解車輛運(yùn)行情況

越界、跨區(qū)報警——只要車離開/回來設(shè)定的單位區(qū)域，就會產(chǎn)生一條報警信息；

超速報警---——一旦車速超過設(shè)定值，平臺就會產(chǎn)生一條報警信息，同時車載終端聲音報警提示；

軌跡回放——通過訪問后臺系統(tǒng)，可回放當(dāng)前時刻以前的行駛軌跡；

遠(yuǎn)程停車——通過遠(yuǎn)程發(fā)送停車指令，可對車輛實(shí)施遠(yuǎn)程車輛控制，當(dāng)出現(xiàn)被盜搶時能 夠保證車輛的安全，減少損失；

停車查詢——查詢車輛近期停車地點(diǎn)及時間

油量檢測——串接油量傳感器（可串原車油量傳感器），實(shí)時油量監(jiān)測，再平臺上可以看到實(shí)時的油量曲線圖，可打印油量表，當(dāng)油量出現(xiàn)快速下降時，短信通知車主

廣告發(fā)布——終端設(shè)備可以外接廣告屏，實(shí)現(xiàn)廣告發(fā)布；

本地預(yù)覽，本地存儲——通過SD卡可以實(shí)現(xiàn)本地存儲，本地預(yù)覽功能；

定時開關(guān)機(jī)——設(shè)備往關(guān)掉的情況下可以通過遠(yuǎn)程關(guān)掉，也可以定時開關(guān)機(jī)；

延時關(guān)機(jī)——停車后，車載終端可延時關(guān)機(jī)；